機械加工夾具（以下簡稱：工裝夾具）按夾持方式一般分為：手動夾具、氣壓夾具、液壓夾具、真空夾具、塑料夾具、磁性夾具等。
手動夾具：主要采用螺栓壓板、偏心機構、自鎖機構等，用人工的搬、靠、壓等動作夾緊工件。具有結構簡單易用、效率低，對操作工人要求高，夾緊力不恒定，易受人的因素產生夾緊力大小不一致的影響。常用在單件小批量試制中。現在處于逐步淘汰中。
但手動夾緊機構，如自鎖機構等夾緊方式，依然對機械技術人員留有深刻的影響。同時掌握好常用的夾緊機構的設計原理，對于把它應用于其他方式的夾具中有著很基礎的現實意義。
氣壓夾具：主要采用氣動元件，依靠壓縮空氣的壓力，控制完成零件的夾緊。優點是自動化程度可以設計的比較高。可以同時在1-2秒內夾緊數個或幾十個工件。是目前常用的一種夾具夾持方式。在有色金屬（ 如鋁合金、銅合金）、輕切削、大批量加工中采用。
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